AT 명령어로 HC-06 블루투스 설정

먼저, HC-06과 아두이노를 연결하는 것은 아래의 포스팅에서 설명되어있다.

deonggideok.tistory.com/88

아두이노 HC-06 블루투스 모듈 연결하기

 

AT을 이용한 블루투스 설정

AT 커멘드를 사용해 아두이노 블루투스의 이름, 비밀번호를 설정한다.

 

AT을 사용하기 위해서는 9600 보드레이트, line ending 없음 으로 설정해야 한다.

구글링을 하다보니 line ending 없음으로 해도 안되는 케이스(무응답)가 많은 것 같은데,

그럴 땐 line ending 없음, 캐리지 리턴, Both NL&CR을 모두 해보면 된다.

(line ending 없음 등 모드를 다 바꿨는데도 안되서 고장났나했는데, 며칠 후에 다시 하니깐 된다. 왜인지는 모르겠다....)

 

(1) 먼저, 제대로 연결되었는지 확인하기 위해 AT을 시리얼에 입력한다.

OK가 나오면 OK

 

 

이름을 설정하기 위해서는 AT+NAME이름을 쳐야 한다.

예를 들어 yello_BT를 이름으로 하려면  AT+NAMEyello_BT로 하면 된다.

OKsetname이 나오면 OK

 

 

 

비밀번호를 설정하기 위해서는 AT+PIN비밀번호를 쳐야 한다.

예를 들어 0000이면 AT+PIN0000을 치면 된다.

OKsetPIN이 나오면 OK

 

시리얼창을 끄고 핸드폰에서 블루투스를 검색해보면 나온다.

 

 

실제로 변경된 이름이 적용되려면 시간이 좀 걸리는 것 같다.