아두이노 HC-06 블루투스 모듈 연결하기

HC-06 모듈

아두이노를 블루투스 연결해 사용하기 위한 모듈이다.

HC-06은 슬레이브 모드만을 지원한다.

(HC-05는 슬레이브/마스터 모드를 모두 지원하므로 마스터 모드를 쓰고 싶으면 HC-05를 사용하면 된다.)

HC-06은 아이폰에서는 사용을 못한다고 한다.

 

 

HC-06 모듈 연결

단순히 테스트만 해보기 위해 케이블과 센서를 바로 연결했다.

 

보드	HC-06
VCC	5V
GND	GND
TXD	D8
RXD	D7

 

이때,

아두이노의 TX, RX와 HC-06의 TX, RX는 반대로 연결되어야 한다.

즉, 아두이노의 RX는 HC-06의 TX, 아두이노의 TX는 HC-06의 RX에 연결해야 한다.

케이블을 반대로 연결하면 헷갈리므로

RX, TX는 연결한대로 값을 설정하고

설정하는 부분(SoftwareSerial bluetooth(TX, RX))에서 반대로 한다.

 

 

아두이노 코드

#include <SoftwareSerial.h>
 
#define BT_RXD 8
#define BT_TXD 7
SoftwareSerial bluetooth(BT_RXD, BT_TXD); // 블루투스 설정
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("hello");
  bluetooth.begin(9600);
}
 
void loop(){
  if (bluetooth.available()) { // 블루투스에서 보낸 내용을 시리얼에서 출력
    Serial.write(bluetooth.read());
  }
  if (Serial.available()) { // 시리얼에서 보낸 내용을 블루투스에서 출력 
    bluetooth.write(Serial.read());
  }
}